Robotické pracoviště Škoda Auto Mladá Boleslav
Kompletní dodávka aplikačního programu PLC, HMI a OPC pro sekvenční robotické pracoviště hlav kol ve Škoda Auto Mladá Boleslav.
Součástí prací byla analýza algoritmů s ohledem na požadovaný čas cyklu stroje, který je dán cyklem celé výrobní linky. Dále bylo součástí prací vyhodnocení a napojení stroje na nadřezené systémy Škoda Auto, které například řídí chod materiálu ve výrobě.
Robotické sekvenční pracoviště o rozloze 10×25 metrů obsahuje dva portálové roboty. Jeden manipuluje hlavy kol o váze 30kg a druhý manipuluje obalový materiál, jako jsou palety a podlážky o váze 200kg. Dohromady je řízeno 12 servo pohonů robotických manipulátorů a 16 dopravníků pro palety s hlavami kol s asynchoními motory.
PLC Siemens S7 1500 a vizualizace Siemens Comfort panel + Wincc runtime